雷達傳感器常見問題
雷達是一種利用無線電波檢測物體的系統。雷達的優點包括:
可靠地用于戶外用途。雷達傳感器可抵御風、雨、雪、霧和陽光。與同類技術相比,它們受溫度波動的影響較小,工作溫度范圍更廣。
檢測范圍大,安裝靈活。
與其他技術相比,更為耐用,停機時間更短。
Banner 的雷達傳感器 利用調頻連續波 (FMCW) 。FMCW 發射持續的傳輸功率,并在測量過程中改變其工作頻率 。FMCW 會測量發射信號和接收信號之間的頻率偏移。FMCW 雷達可檢測移動和靜止的目標(多普勒無法檢出靜止目標)。
凱基特提供兩種不同的雷達頻率:24 GHz 和 122 GHz。24 GHz 的范圍更遠,受周圍天氣的影響最小,但精度更低。122 GHz 的精度更高,能檢出更廣泛的目標,并抵御環境氣候的影響。
對于需要檢測車輛或避免設備移動時發生碰撞的應用,非常適合使用雷達傳感器。例如,雷達可以用于:
車輛檢測(包括汽車、卡車和火車),用于交通和停車應用中、收費站、裝卸碼頭, 免下車窗口、運河和鐵路
港口和制造領域(如橋式起重機和龍門起重機)的防撞
車載移動設備(如前移式堆垛機、叉車和采礦車輛)的防撞
低能見度工廠環境(如橋式起重機)中的防撞
在超聲波難以穿過的蒸汽或粉塵中的料位測量
提供可靠的位置反饋(例如,前移式堆垛機或行李搬運機或除冰車等地面支持設備)
雷達傳感器能檢測的物體取決于傳感器的工作頻率和材料的介電常數。低頻傳感器(24 GHz)需要更高的介電常數,如金屬或大量的水。高頻傳感器(122 GHz)可以檢測更多物體,包括有色玻璃、木材或其他有機材料的目標。
不是,凱基特雷達傳感器使用的是調頻連續波 (FMCW),既能檢測靜止目標,也能檢測移動目標。與靜止目標相比,移動目標確實能提供更強的反射效果。
更高頻率的雷達傳感器 (122 GHz) 能更可靠地檢測到人,但并不是用于人員檢測的安全裝置。根據傳感器的靈敏度設置,如果人靠近傳感器并在傳感器的直接視場內,可能會干擾對預定目標的檢測。
可調場(漫射)雷達傳感器可檢測從物體彈回的無線電波的反射,來檢測車輛和其他物體。最佳目標包括:
大型金屬物體,此類物體反射大量無線電波,這種特性稱為大“雷達截面積”。
表面與雷達波束模式垂直的物體,此類物體可將無線電信號直接反射回傳感器。
可調場雷達傳感器可以配置“設定點距離”,傳感器將利用發射脈沖和反射信號檢測之間的時間來計算被檢物體距離傳感器有多遠,并且只有物體在設定點距離內時才打開輸出。
反射板式雷達傳感器則使用示教的參考條件,如墻壁、地板或特殊的反射板式目標。傳感器會尋找從參考目標返回的信號中的干擾,來檢測它和參考目標之間的物體。
利用這種檢測方式,即使雷達截面積欠佳的物體也能檢測出來,但它們必須阻擋參考目標的信號反射。所以反射板式雷達傳感器成為最可靠的雷達檢測方案。
QT50R 提供單獨的反射板型號,不過任何 T30R 傳感器都可以通過設置參考目標周圍的距離窗口,來配置為反射板式傳感器。
凱基特24 GHz 雷達傳感器在檢測移動目標時,“盲區”通常為 0.4 米,在檢測靜止目標時,盲區一般為 1 米。 根據傳感器是可調場型號還是反射板式,其含義也有所不同:
可調場傳感器 - 傳感器雖無法可靠檢測盲區范圍內的物體,但也有可能檢測出來。
反射板式傳感器 - 反射板式目標不能放置在盲區內,但盲區內的物體仍可檢測出來,因為它會干擾來自反射目標的信號。
122 GHz 雷達傳感器的檢測盲區為 150 毫米,模擬測量的盲區為 300 毫米。
是的,取決于具體的產品系列。凱基特大多數雷達傳感器都提供兩個區域,每個區域都有獨立的輸出。
在防撞應用中,通常會使用兩個區域。例如,一個長距離區域用作“減速”信號,另一個短距離區域用作“停止”信號。還可以使用兩個區域來確定物體是離傳感器越來越近還是越來越遠。
可以,通過使用兩個區域或模擬輸出,雷達傳感器可以判斷出物體的移動方向。但它只能確定物體是越來越近還是越來越遠,不能確定是向左還是向右移動。
有。Q240 雷達傳感器和 T30R 都提供模擬型號,可用于遠距離測量(例如需要測量起重機位置的港口應用)。
可以,雷達傳感器能夠有效地用于戶外。其外殼防護等級為 IP67,能夠在惡劣環境中可靠使用。
雷達傳感器可抵御極端溫度、降雪、大霧、暴雨、潮濕和強風。它們也不會受到陽光的影響。它們沒有活動部件,可抵御附近交通和重型機械的振動帶來的影響。
另外還可以使用防雨罩,防止雨雪積聚在傳感器表面。在必要時,傳感器可以放置在特殊的玻璃纖維外殼中(雷達可以穿過某些材料)。
調整靈敏度或信號強度閾值,也可以進一步忽略惡劣的環境條件。
每個傳感器的波束模式其天線確定,并且保持不變。
每個傳感器的有效波束圖都會在數據表中提供。如果傳感器的波束圖太寬,可考慮使用窄波束傳感器。有效波束寬度隨傳感器、與目標的距離、目標的雷達截面積以及傳感器的靈敏度(信號強度閾值)設置而變化。
改變雷達傳感器的靈敏度可以忽略傳感器視場內不必要的微弱目標(將波束聚焦在想檢測的主要目標上,忽略波束路徑中的較小物體)。在使用 T30R 時,這對于忽略大雨特別有用。
安裝傳感器時,既要考慮垂直波束圖,也要考慮水平波束圖。您可能需要將傳感器旋轉 90 度,以縮小傳感器的視場,從而忽略不必要的反射。
是的。無線電波以光速傳播。每個雷達傳感器都知道自己何時應接收目標反射的無線電脈沖,而且一般都能抵御串擾。
T30R 可以檢測儲罐液位,而且比超聲波的檢測距離更遠,可以檢測更大的儲罐。
如果雷達傳感器的輸出在目標完全進入傳感器視場時出現抖動,可以提高雷達傳感器的響應速度和/或靈敏度,這樣輸出就會更加一致。
凱基特雷達傳感器經過認證,可以在美國、英國、歐洲、中國、澳大利亞、新西蘭等多個國家/地區使用。另有批準正在等待中。如有具體要求,請聯系凱基特。
產品數據表中列出了國家認證。如果沒有找到目標國家,請聯系凱基特公司。
隨著最近 FCC 的變化,我們現在可以在美國和其他國家/地區提供歐盟型號。歐盟型號使用更寬的頻率帶寬,盲區更短。如有具體問題,請聯系凱基特。
咨詢熱線(Tel):025-66075066
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